延續自下半年COAMPUTEX、機器人與自動化展、SEMICON等一系列大展以來，各家大廠皆以人型機器人、機器狗及系統整合為主要賣點。工研院也在近期舉行的創新周，展示未來將如何落實「AI新十大建設」與產業共同在台南從研發、應用到試量產，打造AI無人載具生態系，創造與大國競合的差異性。

當全球製造業在關稅壁壘下，面臨更嚴重的勞動力短缺、成本上升與客製化需求激增，智慧製造不只是趨勢，更是企業邁向高值化與永續營運的核心戰略，機器人技術則成為推動產業轉型升級的核心動力。

包括中國大陸與歐、美、日、韓系廠商皆明確拉開戰線，積極開發機器人本體，全面投入從研發、量產到商業模式整合的全方位布局。台灣在這場技術、資本與政策合力驅動的競賽下，更應積極思考如何創造差異性，藉此爭取最大利益，而不是在地緣壓力下被迫選邊站。

目前AI人形機器人內部主要軟硬體元件，可概分為：「大腦」負責感知，包含AI晶片及軟體、控制器，負責導航、控制、互動等功能。「小腦」負責運動控制、輔助平衡、快速響應，如伺服馬達及驅動系統、行星式滾柱螺桿、諧波／行星式減速機、聯軸器等14~30具關節模組的傳動元件，甚至可組成每隻需要6具關節模組的靈巧手。另有機器視覺鏡頭、振動、力矩、觸覺、聽覺等感測元件，以及電池、麥克風等關鍵零組（配）件。

人型機器人現身展演 陸系開放軟體平台占優勢

其中軟體在智慧工廠與機器人設備上至關重要，且為力求提高擺放定位精度，必須透過機器視覺以校正機器人手臂取放定位，這些都是軟體控制關鍵。陸企則多半採取開放架構，有別於美系人型機器人新創團隊的封閉架構為主，不會讓台廠做軟體修改。

因此，從今年台北國際自動化展可見，雖然有關人型機器人展示的數量增加，但除了成本考量之外，包含和椿、所羅門等服務業者，也都選擇結合陸製機器人（狗）硬體載具，與自家開發軟體編程、視覺語言AI模型（VLM）等系統整合解決方案，搶進智慧製造與物流應用。

根據統計，現今關節模組占人形機器人成本結構甚重，即使已有如達明機器人發表台灣首部自製人型機器人，仍坦言在關鍵零組件自製率有努力空間。

至於在特斯拉Optimus的成本比重約15%~20%，宇樹科技占比達40%~50%，若控制感測軟體成熟，將促使兩方成本可明顯降低。近期也傳出Optimus因靈巧手承載力不足，將導致產品面臨續航力不足和軟硬整合的挑戰，而暫停生產的消息。

傳驅動大廠各自努力 聚焦零組件模組攻頂

由此可見，機器人產業下階段的競爭焦點，應是轉向系統整合能力與實際應用驗證成果，台廠也為此搶占關鍵模組和零配件商機，對於未來人形機器人商用化的看法審慎樂觀。

如東元電機在今年自動化展上發表多款人型機器人關節，並且強調將會更積極自製硬體與軟體，專注於開發高扭力輸出的關節模組，以達到140N-m以上需求的大型、高單價且設計難度較高的應用領域，避開與陸系品牌在紅海市場價格競爭。

台達則宣布已成立人形機器人實驗室，將先專注於小腦端運動控制的「動力面」，由模組機器人RS-M融合工業型與協作型機器人的特點，發揮各自高速及精準效能、友善使用等特性。並將關節、感測器模組化，朝向開發輕量化高撓性關節（joint）、小型末端感知模組，可依客戶所需的載重功能更換零件，快速布齊產品線及On-site保養維修、多種介面與周邊整合。

台達電機電事業群總經理劉佳容表示，目前台達既採取整合內部軟硬體不同部門，協作開發機器人的大小腦機構與應用；也不排除與外部夥伴合作的策略，因為在台中、台南都有據點，將足以支援未來在南台灣為主的機器人研發、應用場域及生產基地。

圖一 : 台達電機電事業群總經理劉佳容

AI機器人跨業結盟 打造非紅供應鏈

然而，儘管關鍵零組件基礎扎實，台灣的角色仍有高度侷限，核心問題在於缺乏平台整合力量與國際話語權，使台廠常淪為代工或模組供應商，無法掌握高附加價值軟體、資料庫與生態系，將難以突破附加價值天花板。

反之，產官學研各界若能趁機從技術、標準、平台與國際戰略重新構築機器人產業鏈的位置，不僅是關乎次世代科技的選擇，更是一項攸關台灣國際定位與經濟安全的關鍵政策，將有潛力成為全球智慧機器人系統核心的主要整合力量。（如表1）

在今年自動化展前，便由台灣6個指標公協會共同發起的「台灣 AI 機器人產業大聯盟」，便期待能結合台灣在AI、機器人、資通訊、電機電子、機械製造與系統應用等產業強項，整合各界跨域技術能量打造非紅供應鏈。

並配合政府持續推動法規調適、應用端開發與國際接軌，帶領台灣AI機器人產業邁向國際。國科會也已宣佈「AI新十大建設」政策，將透過工研院南分院既有六甲院區的創新與應用研發中心，以及尚待變更地目中的柳營科技園區三期基地、國發會新核准的南科四期沙崙生態科學園區計畫，形成AI與機器人的研發重鎮，打造從研發、應用到試量產的完整生態系。

(source:中華經濟研究院)

工研院創新週整合展示 大南方產業鏈與應用場域

工研院最近在台南沙崙綠能科技示範場域，舉辦創新週系列活動的「機器人與無人機產業創新論壇」上，便聚焦從關鍵零組件到醫療、服務應用的系統化研發與商轉布局，涵蓋機器人在製造與健康照護的創新應用。

工研院董事長吳政忠表示，當全球正邁入智慧自動化與無人化時代，陸海空域的無人機與機器人其實皆可歸類為「無人載具」，可透過跨域整合加速技術落地與國際化，協助產業建立非紅供應鏈。

未來還將以「大南方」為核心，整合沙崙智慧綠能科學城與嘉義—屏東S廊帶，藉由跨領域整合研發、示範、場域驗證與建置在地產業鏈能量。進而驅動產業升級與市場新機會，共築具國際競爭力的生態系。協助台灣業者完成從零組件到系統整合與服務應用的全方位升級。

工研院副院長胡竹生則在「機器人產業創新論壇」場次引言中表示，工研院近年來已在智慧製造、智慧醫療與智慧交通等領域累積豐富的研發能量。不僅掌握感測、控制、通訊到系統整合的關鍵技術，並積極與國際領導廠商合作。

其中與談的盟立集團執行長林世東進一步指出，目前所稱的人形機器人、機器狗、無人機等，可構成AI落地的3大載具，畢竟盟立自工研院獨立以來，便定位為SI系統整合商角色「從產業出發，瞭解產業要什麼？」

圖二 : 盟立集團執行長林世東（攝影：陳念舜）

進而評估現今台灣技術和產品在面臨AI促進轉型時的立足點，符合目前缺工困境下的機器人角色，才能在產業落地，並協助提升競爭力？因此他看好台灣在關鍵零組件有良好競爭的立足點，而開始思考是否須投入製造機器人（狗），首先加入旗下盟英公司營運。

透過親自到大陸參展，瞭解當地業者的現狀是百家爭鳴，各家都需要能自製機器人（狗），期望複製新能源車的成功模式，而成為盟立切入的契機；另在美國設立據點，以支援當地客戶，同時建構人型機器人硬、軟體的標準和應用場域。

目前盟立約有超過一半營收來自半導體、其次為工廠自動化，也曾就此與客戶討論，如果要讓AI能落地到真正產生效益，該如何制訂人形機器人的規格，才能滿足搬運12吋晶圓，或是AI伺服器料箱等應用場域，單/雙臂荷重達10~20kg要求。

工研院也宣布於台南六甲成立「智慧機器人創新與應用研發中心」，將聚焦智慧工廠自動化與醫療、餐飲、物流、巡檢4大場域。規劃包含研發展示測試區、模擬與訓練平台、NVIDIA專用伺服器機房，訓練機器人產生智慧。

另有醫療、倉儲、餐飲，以及巡檢場域和新創共創區，吸引國際大型新創公司與在地業者共同進駐，為南台灣建立完整供應鏈，持續推動產業與國際接軌。