智慧型水耕蔬菜雲端控制系統

本作品主要研發一套具有雲端智慧型判斷之水耕蔬菜培養系統，系統傳動機構採摩天輪式將水耕蔬菜接觸營養液，透過溫溼度感測器，監測溫溼度將資訊傳送至雲端記錄分析，驅動水牆與抽風達到培 養箱控溫與濕度。本作品以模糊邏輯控制判斷機制，用 Holtek HT66F70A 作為主要控制核心晶片，系統運作經由溫濕度及 pH 值感測元件，擷取數據至晶片整合感測器訊號，後以 LCM 作為顯示及操作之介面。系統實際整合軟硬體控制介面，形成一套智慧型水耕蔬菜控制系統，測試結果符合預期研發目標。

近年來食安問題越來越受到重視，養生觀 念也被越來越多人提起，若能在自家種植蔬菜，既可以達到安全衛生、又能安心食用，而 蔬菜培養箱恰好能解決此問題，亦能解決土地 空間不足問題，若再加上摩天輪式系統傳動機 構設計，可使其具舒壓及觀賞用途。

傳統控制大都採用 SISO 自動控制模式， 以 MIMO 智慧型較少，為有效遠端智慧判斷，結合雲端數據上傳與下載，既方便又實用。模糊邏輯控制器可以有效整合感測器訊號，進行模糊推論，將培養箱依據規畫之規則庫進行推論，最後再解模糊得到最適控制輸出[1-3]。本 作品乃針對水耕蔬菜實際控制需求，建置出一般家庭可以培養的智慧控制模式，可廣泛應用一般小家庭食用。
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