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宇隆TUF-X人形机器人秀肌肉 展现减速机高强自制实力
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2026年02月04日 星期三

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顺应国际人形机器人发展热潮,宇隆科技日前於台北首度发表自制TUF-X 概念型人形机器人,便由董事长刘俊昌与总经理蔡铭东率领经营团队,携手产业夥伴,共同展示自有品牌TUF ONE 谐波减速机在人形机器人关节系统中的实际应用,宣示公司正式切入人形机器人与智慧制造供应链,将定义未来AI机器人所需的精密动力与强韧肌肉。

宇隆科技日前由董事长刘俊昌与总经理蔡铭东率领经营团队,於台北首度发表自制TUF-X 概念型人形机器人
宇隆科技日前由董事长刘俊昌与总经理蔡铭东率领经营团队,於台北首度发表自制TUF-X 概念型人形机器人

其中曾於2025年德国SPS工业自动化展亮相的TUF-X机器人,除了由宇隆与义大利设计团队MM Design合作,共同打造时尚外观;并强调从颈、肩部、手臂至手指等外露关节设计,皆搭载宇隆自制减速机,使之各部位减速机的配置与运作方式清楚可见,让外界能直观理解减速机在机器人关节中的关键角色。

蔡铭东进一步指出:「此次展示的重点并非投入人形机器人整机制造,而是透过概念机展示,呈现 TUF ONE 减速机在不同关节应用中的性能表现。」

现今TUF-X全身共配置逾45颗TUF ONE减速机,涵盖行星式、谐波式与微型行星减速机。其中,行星式减速机部署於腰部,提供高扭矩支撑;谐波减速机应用於主要关节,兼顾高精度与低背隙需求;微型行星减速机则应用於手指等末端结构,支援细致动作控制。

减速机事业部协理陈俊皓表示,宇隆的高性能减速机除了利用高精度制造与组装工艺,达到DIN4齿轮等级、径向跳动5μm;於谐波减速机掌握核心专利,提高扭力及齿潆合率,并通过多维度性能测试体系;期待能实现减速机、马达、驱动器等机电一体化关节的策略合作。

在轻量化表现上,宇隆行星式/谐波式减速机还着墨於热塑性与碳纤维补强材,除了可减重外;复合性材料耐疲劳性隹、含吸震特性,也可透过特有齿型设计,使得适配性更隹。未来将持续以精密制造为核心,推动减速机产品朝模组化、系统化方向发展,深化智慧制造相关市场。

同时在自家厂内投入人机协作领域,期??成为「用机器人制造机器人关键模组」的厂商。未来将持续深化研发与产业合作,强化在高精度、高可靠度减速机领域的竞争力,为智慧制造产业提供关键动力解决方案。

目前TUF ONE 减速机除人形机器人外,也已布局 AGV/AMR、半导体设备、机械手臂、机械狗与低空飞行载具等应用领域。蔡铭东特别感谢策略夥伴信邦的支持,协助宇隆打入高门槛的美国市场,应用范围涵盖AGV、仓储搬运及人形机器人。其中机器狗搭配谐波减速机,预计於今年Q2开始出货;AGV/AMR则以行星减速机为主;而微型行星减速机则可用於灵巧手、AGV与机器狗将是今年实现业绩的重点项目。

针对2026年营运展??乐观,宇隆在汽车、自行车复苏及AI伺服器液冷快接头(UQD)3大成长动能??注下,力拚全年营收双位数成长。其中伺服器液冷UQD零件已获欧系与台系大厂正面回应,今年出货量将呈「爆发性成长」,预计4月起营收将显着爬升。

關鍵字: 机器人  宇隆科技 
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