台湾易格斯联手逢甲大学直播机械手臂预测维护方案

制造业全面自动化与智慧化来临，许多企业开始导入高效、耐用及精密的机械手臂，未来机械手臂将在工业4.0智慧制造场域占据极为重要的角色。逢甲大学航太系张渊仁教授自2020年起，将故障预测与健康管理（PHM）技术应用于台湾易格斯公司（igus Taiwan Company Ltd.）赞助的机械手臂；张教授带领学生陈立纮、徐子轩成功导入机械手臂的经验，之后陈立纮被友达光电延揽至企业实习，而徐子轩则被征召参与汉翔航空PHM前瞻计画。台湾易格斯公司对于张教授实验成果感到惊艳，并进一步合作开设毕业专题课程。

在智慧制造场域中虽然可见机械手臂的成效，但非预期的故障却可能成为影响产能的一大隐忧，尤其是迈向关灯工厂的企业而言，任何设备的停摆都将造成产线难以预估的损失。此外，面临疫情持续延烧，迫使企业提早进入备战模式，产线人员可能分流上班或停班，将影响产线营运、延误交期、影响出货。

因此，透过采集机器的振动、电流、温度等运作资讯，从讯号撷取、资料前处理、特征提取、模型训练、预测与诊断以及资料可视化完整流程，能够提前发现设备潜在问题，提早进行预测性保养，也可即时监测机器状态，确保产线稳定运行。

PHM技术导入机械手臂的困难点

每家机械手臂都有自己的控制器及保固，并非说拆就拆，且机械手臂原厂的控制器软体价格偏高，大多的中小企业难以负担。张渊仁教授为满足企业需求，自2020起先以国家仪器（NI）软硬体进行讯号撷取，同步使用树莓派IoT感测器进行实验，经过长时间运行与分析，比对PHM分析成果，彻底比较两种讯号撷取方式，让企业可以依照预算选择导入方式。

以NI软硬体设备和树莓派IoT感测器所分析出来的模型，关键特征与衰退趋势几乎一致，由关键特征可以解释机械手臂衰退的原因与减速机构磨损有关，再因磨耗导致机械手臂性能衰退，进而影响机械手臂的精度与稳定性。

易格斯向下扎根培育AI人才

易格斯总经理林广耀认为此技术导入为业界领先，也表示能更进一步培育人才，故藉由共同合作开设的毕业专题课程【永续下智慧制造之商业模式与人才培育】中，透过老师带领学生落实所学的「提早参与」，以易格斯赞助的机械手臂为主体，带入智慧制造与PHM概念，加上企业参访与实务介绍，让修课学生学习商业模式与应用。

YES program

igus易格斯长期以来，一直助力莘莘学子圆梦。为了鼓励年轻学生团队、培育人才、促进下一代的未来发展并做到应尽的企业社会责任，「青年学子YES program」因而诞生。青年学子YES program是igus的一项新计画；igus透过提供免费样品、赞助和咨询支持学生专案，无论您是学生、实习生、教授或是讲师，青年学子YES program都能提供协助。

若想使用 igus 易格斯的产品、目录、文宣小册子、影片、图片等资源，用于各式竞赛、学术研究、专题报告、论文期刊、职涯讲座等正式用途，均可提出申请。易格斯将视活动企划书进行评估合作。 YES program以免费样品形式支持学生项目、赞助学生和学生团队、参观科隆生产工厂、客座讲座、学士论文，实习和工作机会、活动所需影片、图片等文宣资源。

(欲了解更多资讯：https://www.igus.com.tw/info/company-young-engineers-support)

甚至可以参加 igus 易格斯年度的vector奖、manus奖与ROIBOT奖，在创新应用中使用 igus 易格斯产品将有机会获得高达5,000欧元的奖金。

robolink 模组化低成本机械手臂

简单配置、即装即用、经济高效—进入igus低成本自动化的世界就是这么快速。透过igus易格斯robolink模组化低成本机械手臂可以实现简单流程的自动化，包括拣选放置、装配任务、影像处理等取放应用。客户可根据自己的需求，享受自行配置的乐趣或预先装配的便利，在低成本自动化领域，igus易格斯的robolink完全免上油、免保养，让使用者可以透过灵活的机械手臂关节模组提升生产效率、实现高度灵活性。

由于采用即装即用的模组化系统，robolink可以很容易地适应各种应用，除了含有各种齿轮、马达和连接器模组组成的预装配关节手臂外，使用者还可以将各个控制系统组装在一起，形成完整系统。免费的robolink设计器支援线上配置(https://robolink-designer.igus.tools/construction)，该软体也可以在平板电脑上使用，从而视觉类比旋转关节的运动，并可以快速在线上商店下单购买。

直播资讯

日期：2021/6/10（四）

时间：13:40-16:00

主办单位：台湾易格斯有限公司、逢甲大学台湾智慧制造创新营运中心

协办单位：机智云股份有限公司

报名网址：

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfEpVx8-uO_6A36H_Km5fVf9NiRnNtYup3lj7MpbILqqROvTg/viewform

關鍵字：机械手臂预测维护易格斯 igus