東元電機（TECO）技術長饒達仁今日在達梭系統技術大會的媒體訪談中表示，將搶攻全球至少千億美元的機器人商機。憑藉其在馬達領域的深厚實力，結合達梭系統的設計平台，開發媲美歐美品質，且價格可與紅色供應鏈相當的機器人關節模組。

東元電機揮軍機器人市場 達梭系統助縮短研發時程

饒達仁技術長，曾任工研院機械所所長，在無人機與自駕車領域擁有豐富的合作開發經驗。他表示，東元第一個目標便是鎖定機器人的核心—人體關節模組。公司目前已透過與工研院合作，成功開發出用於四足機器人（機械狗）的旋轉關節模組，下一個目標將是全面投入人形機器人所需的六大關節模組的研發與量產。

饒達仁強調：「我們的目標是，所有關節模組的性能都要能跟歐美大廠匹敵，而價格要跟紅色供應鏈一樣低，這樣才可以去打世界的市場。」

達梭系統平台相助 設計時程縮短至兩週

為達成此目標，東元電機導入達梭系統（Dassault Systemes）的軟體與雲端數據平台，加速傳統的研發流程。饒達仁指出，機器人關節的設計極其複雜，必須同時整合電機特性、機械材料、熱管理、振動噪音等多重物理領域的模擬分析。

過去，工程師需在不同軟體間手動轉換數據，不僅耗時，也容易出錯。而現今的整合平台能將所有模型與數據串聯，讓電機、力學、熱學等分析連動，並確保數據的準確性與安全性。

「透過與達梭這樣的合作，讓我們在設計端省下非常多的時間。」饒達仁表示，「以前可能要花兩三個月設計一個關節模組，現在說不定兩個禮拜就可以設計出來，而且是最佳化的。」

他補充，平台內建的AI演算法能自動進行多參數最佳化，提供5到10個最佳方案供設計師選擇，大幅提升了開發效率 。

克服技術挑戰 打造機器人強力心臟

饒達仁深入解釋了機器人關節馬達與傳統工業馬達的根本差異。工業機器手臂主要追求速度與精度，但對扭力要求不高。然而，人形或四足機器人在行走、跳躍時，關節需在瞬間承受巨大衝擊力，因此對馬達的扭力（Torque）要求極高。

此外，為了實現機器人的靈活運動，關節模組還必須做到輕量化與小型化 。因此，現代機器人關節是一個高度整合的模組，包含馬達、減速機、軸承和編碼器等部件。

東元的策略便是基於其核心馬達技術，打造出能同時滿足「高速、高扭力、輕量化」三大需求的關節模組。

饒達仁也預告，東元將持續推進技術創新，並承諾：「下半年東元一定會讓台灣的產業界有耳目一新的感覺。」