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宇隆TUF-X人形機器人秀肌肉 展現減速機高強自製實力
 

【CTIMES/SmartAuto 陳念舜 報導】   2026年02月04日 星期三

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順應國際人形機器人發展熱潮,宇隆科技日前於台北首度發表自製TUF-X 概念型人形機器人,便由董事長劉俊昌與總經理蔡銘東率領經營團隊,攜手產業夥伴,共同展示自有品牌TUF ONE 諧波減速機在人形機器人關節系統中的實際應用,宣示公司正式切入人形機器人與智慧製造供應鏈,將定義未來AI機器人所需的精密動力與強韌肌肉。

宇隆科技日前由董事長劉俊昌與總經理蔡銘東率領經營團隊,於台北首度發表自製TUF-X 概念型人形機器人
宇隆科技日前由董事長劉俊昌與總經理蔡銘東率領經營團隊,於台北首度發表自製TUF-X 概念型人形機器人

其中曾於2025年德國SPS工業自動化展亮相的TUF-X機器人,除了由宇隆與義大利設計團隊MM Design合作,共同打造時尚外觀;並強調從頸、肩部、手臂至手指等外露關節設計,皆搭載宇隆自製減速機,使之各部位減速機的配置與運作方式清楚可見,讓外界能直觀理解減速機在機器人關節中的關鍵角色。

蔡銘東進一步指出:「此次展示的重點並非投入人形機器人整機製造,而是透過概念機展示,呈現 TUF ONE 減速機在不同關節應用中的性能表現。」

現今TUF-X全身共配置逾45顆TUF ONE減速機,涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機。其中,行星式減速機部署於腰部,提供高扭矩支撐;諧波減速機應用於主要關節,兼顧高精度與低背隙需求;微型行星減速機則應用於手指等末端結構,支援細緻動作控制。

減速機事業部協理陳俊皓表示,宇隆的高性能減速機除了利用高精度製造與組裝工藝,達到DIN4齒輪等級、徑向跳動5μm;於諧波減速機掌握核心專利,提高扭力及齒嚙合率,並通過多維度性能測試體系;期待能實現減速機、馬達、驅動器等機電一體化關節的策略合作。

在輕量化表現上,宇隆行星式/諧波式減速機還著墨於熱塑性與碳纖維補強材,除了可減重外;複合性材料耐疲勞性佳、含吸震特性,也可透過特有齒型設計,使得適配性更佳。未來將持續以精密製造為核心,推動減速機產品朝模組化、系統化方向發展,深化智慧製造相關市場。

同時在自家廠內投入人機協作領域,期望成為「用機器人製造機器人關鍵模組」的廠商。未來將持續深化研發與產業合作,強化在高精度、高可靠度減速機領域的競爭力,為智慧製造產業提供關鍵動力解決方案。

目前TUF ONE 減速機除人形機器人外,也已布局 AGV/AMR、半導體設備、機械手臂、機械狗與低空飛行載具等應用領域。蔡銘東特別感謝策略夥伴信邦的支持,協助宇隆打入高門檻的美國市場,應用範圍涵蓋AGV、倉儲搬運及人形機器人。其中機器狗搭配諧波減速機,預計於今年Q2開始出貨;AGV/AMR則以行星減速機為主;而微型行星減速機則可用於靈巧手、AGV與機器狗將是今年實現業績的重點項目。

針對2026年營運展望樂觀,宇隆在汽車、自行車復甦及AI伺服器液冷快接頭(UQD)3大成長動能挹注下,力拚全年營收雙位數成長。其中伺服器液冷UQD零件已獲歐系與台系大廠正面回應,今年出貨量將呈「爆發性成長」,預計4月起營收將顯著爬升。

關鍵字: 機器人  宇隆科技 
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