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从无人工厂到人机共工 智慧制造趋势转向
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2018年01月17日 星期三

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智慧制造走向以人为本的思考方向,以欧美大厂为例,现在早已不再只是研究於怎麽开发成无人工厂,反而更聚焦於人跟机器间该如何互动与搭配才能有效提升效率,在未来的工厂中,工业机器人将会扮演重要角色,设置於产线中的机械手臂,与作业人员共工的机率相当高,因此如何避免人员为机械所伤,就成为重要设计。

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目前的机械手臂发展可分为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂等,其应用各有不同,线性手臂与SCARA手臂多用於体积较小、重量较轻的零组件组装,关节式多轴手臂则有依其设计,分为小、中、大、重型等4种区别,20kg以下为小型、20kg~60kg为中型、60kg~300kg为大型、300kg以上为大型,由於关节式多轴机械手臂的抓取物有一定重量,且产线效率要求下,动作速度都相当快,重力加速度所产生质量相当大,若与人体发生碰撞,极容易受伤,因此中、大、重型关节是多轴机械手臂,都会使用围篱作业人员区隔,避免发生碰撞。

目前机器手臂围篱可分为实体与光栅两种,实体围篱以金属制成隔板或网状,阻绝人、物的进入,光栅顾名思义就是以光线隔绝,这两类架构都会与机械手臂链接,若有人强行进入,机械手臂会即时停止动作,以防误伤人体。

现在机械手臂的安全设计考量,除了确保正常操作的安全外,不正常操作时的安全也需纳入,因为伤害多为不正常操作,像是之前台湾南部曾经发生机械手臂动作後,工作人员才发现抹布挂在上面,情急之下进入拿取结果受伤,不管是正常操作或不正常操作,机械手臂在动作时都必须要有一定的标准化流程,才能确保安全。

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