富士通（Fujitsu）今日宣布开发出一项名为「空间世界模型（Spatial World Model）」的新技术，旨在让机器人与人类之间的协作更轻松、安全且高效。该技术透过AI预测空间中不同主体与物体的未来行为及状态，不仅能促进人机顺畅协作，还能实现机器人间的最隹化协调。这是富士通在「实体AI（Physical AI）」领域研发的重要里程碑，该技术将於2026年1月6日至9日在拉斯维加斯举行的CES 2026上首度公开展示。

随着AI技术从数位空间延伸至实体场景，Physical AI被视为解决劳动力短缺与提升工业生产力的关键。然而，现有的应用主要局限於工厂或物流仓库等路径固定的结构化环境。在家庭或办公室等场所，人员移动难以预测且物体摆放频繁变动，传统AI难以即时评估空间动态，也无法理解他人动作背後的意图，导致协作困难。

针对此痛点，富士通开发的空间世界模型技术采用「3D场景图（3D scene graphs）」来构建空间模型。有别於传统利用摄影机影像进行像素级整合的方式（容易受视角范围差异与影像失真影响），新技术将实体空间中的所有物体组织为图表上的节点与分层数据结构。这种方法能最小化视野范围与镜头变形的影响，实现对复杂、动态变化的现实空间进行即时理解。

为了让人类与机器人顺利协作，机器人必须理解人类动作背後的意图并预测其未来行为。目前的技术多仅能针对周遭环境进行建模，无法掌握整体空间的动态变化。

富士通的新方法透过解读空间中人、机器人与物体间多样化互动的因果关系，能准确估计行为意图。根据学术公开基准数据测试，该技术在估计行为意图的准确度上提升了3倍。系统利用这些数据预测未来动作，可有效避免碰撞，并为多个自主机器人生成最隹的协作行动计画。

这项新技术整合了富士通在人流分析与异常行为检测的电脑视觉技术，以及能自主执行任务的数位AI技术（如Fujitsu Kozuchi AI Agent）。这是该公司於2025年4月成立的空间机器人研究中心（Spatial Robotics Research Center）的研究成果之一，致力於实现人类与机器人共存的新社会。除了在CES 2026展出外，富士通也计画於2026财年在其总部进行技术演示。