近年來，光達（LiDAR）技術快速進步，正成為機器人與自主系統邁向高精度感知與安全運作的關鍵核心。從汽車自動駕駛到工業自動化，光達技術不僅提供更全面的環境感知能力，也讓自動行動機器人（AMR）在複雜環境中能更靈活、可靠地導航。

光達使 AMR 能更全面理解周遭環境。

根據德州儀器的資料顯示，在過去，機器人主要依賴攝影機作為「眼睛」，但僅靠影像辨識往往難以精準測距。光達透過光學飛時測距（ToF）原理，能以極高的速度掃描周遭，建立三維甚至四維的點雲模型，準確判斷距離與形狀，並即時辨識障礙物。

在汽車產業中，光達、雷達與攝影機的「感測器融合」技術已成為確保行車安全的基礎，而同樣的理念正在被引入機器人領域，使 AMR 能更全面理解周遭環境。

目前市場上的光達主要分為汽車用與工業用兩大類。前者強調高通道數與全景掃描能力，後者則以輕量、低功耗為特色，更易於整合至機器人系統中。

工業光達可生成二維或單維距離量測，應用範圍涵蓋倉儲物流、自動搬運車（AGV）、智慧工廠監控，甚至延伸至交通與城市基礎設施監控。

當 AMR 在戶外或人行道上行駛時，面臨的障礙可能包括行人、自行車、垃圾桶或臨時移動物體。光達具備高解析度與即時回應特性，能快速偵測動態變化，例如一顆滾動的球體或突然進入路徑的行人，並即時進行避障判斷。

與攝影機相比，光達不受光線、陰影或天氣條件影響，即使在夜間或雨霧環境中也能維持穩定性能，大幅提升機器人在極端條件下的可靠性。

為了讓光達模組更適應機器人應用，業界持續在光學設計與訊號鏈上創新。例如結合雷射驅動器（TI的LMH13000）與轉阻放大器（TIA），可在保持低功耗的同時提供高速脈衝輸出，延伸測距範圍約 30%，並維持眼部安全。這些高效能電路設計使光達系統能更快速生成精確的距離資訊，強化機器人的即時決策與反應速度。