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LabVIEW整合設計環境 為工業機器人催生新應用
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2014年09月29日 星期一

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由於工業級機器人可加快生產速度並降低人力成本,因此常用於固定且重複性動作的量產環境,如車床(CNC)與焊接應用。在這些應用中,機器人的運動往往固定不變,均於相同位置進行簡單的金屬切割或焊接作業。

智慧型機器人必須能透過量測與機器視覺功能,進而與環境互動。
智慧型機器人必須能透過量測與機器視覺功能,進而與環境互動。

目前的機器人,已延伸到新零件組裝與Pick-and-Place應用,以進行彈性、精確,且專屬的零件處理作業。就現有的專業領域而言,工業級機器人目前幾乎已至成熟階段,可由測試、研究,與自動化領域的專家任意進行程式設計。

而有某些類型的應用,並無法於量產環境中進行常見的重複性運動,其理由在於:

@內標:

●在彈性的製造環境中,當產線更改其中的某組新零件時,機器人亦往往需要針對新元件與新製程進行調整;

●精確的組裝作業中,機器人必須對細小元件進行定位、拾取,並放置於正確位置;

●若為特殊零件的處理,機器人必須定位並仔細拾取零件,以免損傷重要零件。

換句話說,這些應用所需的智慧型機器人,必須能透過量測與機器視覺功能,進而與環境互動。NI的LabVIEW圖形化系統設計(GSD)平台,即是將量測、機器視覺、機器人控制,與人機介面(HMI)整合為簡單易用的單一環境,可為工業機器人建立新應用。透過LabVIEW,使用者不需具備複雜的機器人專業知識,亦可讓機器人系統變得更聰明。

以NI工程師所建立的NIRo展示平台為例,此小型的無人地面載具,僅使用了當地模型商店所賣的現成零件組裝而成。而控制系統是以NI單卡式(Single-Board)RIO嵌入式平台為架構,並內建FPGA與Real-Time處理器。

關鍵字: NI 
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