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[自動化展] 庫卡可移動式機械手臂KMR iiwa 少量多樣製程利器
 

【CTIMES/SmartAuto 王景新 報導】   2018年08月01日 星期三

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庫卡(KUKA)可移動式機械手臂KMR iiwa可以快速對應少量多樣的製程需求,在不改變外在環境條件下,讓物流一樣順暢、無礙,較以往可減少約50%的時間成本。

KUKA區域事業經理梁信裕對KMR iiwa的技術深具信心。(攝影/王景新)
KUKA區域事業經理梁信裕對KMR iiwa的技術深具信心。(攝影/王景新)

KUKA區域事業經理梁信裕分享,KMR iiwa有三大技術:人機協作、力傳感器,以及訊號雙向安全鏈(safety double chain)。他解釋,機械手臂設計為圓弧形,進行人機協作時,不會對人造成傷害;而當中建置的力傳應器,當阻力超過安全設定值,就會自動停止作業;訊號雙向安全鏈則可確保當訊號一處阻斷發生後,作業仍然可以不受影響地進行。

梁信裕表示,KMR iiwa移動式機器人已經量產並大量投入市場,KMR則代表KUKA智慧移動科技的具體技術,結合靈敏且負載能力強的LBR iiwa七軸輕型機器人和自主移動平台優勢,能自動監控周遭環境,安全地和完全的自主導航,如果有人或物體擋住,能立即做出反應;使用雷射傳感省去地上貼條的麻煩,使得人機協作更穩當安全。

關鍵字: kuka 
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