為解決傳統內視鏡（腸胃鏡）檢查 highly invasive 且令患者不適的問題，澳門大學（University of Macau）團隊研發出一款新型的軟性磁控微型機器人。此發明有助於及早發現致命的腸道癌症。

這款機器人大小如一顆維他命膠囊，靈感來自非洲一種會「翻筋斗」前進的黃金輪迴蜘蛛（Golden Wheel Spider）。患者僅需將其吞服，醫師即可在體外利用磁場，精準控制機器人在消化道內翻滾前行。

由機電工程學教授 Qingsong Xu 領導的團隊指出，此機器人由類橡膠磁性材料製成，能克服消化道內部的黏液、急轉彎，甚至高達8公分的障礙物，已在動物實驗中證實可行性。

相較於傳統內視鏡需鎮靜麻醉且可能造成穿孔傷害，這款機器人提供了一種微創、可控且高靈活性的替代方案，檢查後會隨食物殘渣自然排出。

研究團隊希望在完成更多動物實驗後，最快能在五年內將此技術推進至人體臨床試驗，未來更有望用於標靶藥物輸送。