中央電視台在每年除夕固定播出的春節聯歡晚會,今年再度成為中國大陸展示高端製造與科技政策的重要舞台,繼去年曾安排16台宇樹科技全尺寸人形機器人穿大花襖扭秧歌的《秧bot》場景後,今年更擴大安排4家新興人形機器人新創企業:宇樹科技(Unitree)、銀河通用(Galbot)、松延動力(Noetix)與魔法原子(MagicLab)登上春晚舞台,表演貫穿武術、小品等節目,展現人形機器人的多功能應用能力。
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| 此次參演的20多台宇樹G1/H2機器人在舞台上進行的全球第一次高速集群變換隊形技術的首次亮相。 |
其中銀河通用機器人「小蓋」作為具備情感交互能力的機器人,出現在沈騰、馬麗的賀歲微電影《我最難忘的今宵》中,展示了盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、烤腸、零售貨架取貨等5個動作,突破過去機器人難以克服的極度精細化、取拿形狀不標准、柔軟物體的困難任務。
最大亮點則是由宇樹G1與H2兩款人形機器人主演的武術節目「武BOT」,完成高難度跳躍及快速隊形變換,與小朋友同台對練棍術、醉拳、雙節棍。尤其是在「醉拳」橋段中搖晃跌撞的招式,以及向後摔倒再自行起身的動作,展示了機器人協同控制和故障恢復能力。
以及首次展出連續花式翻桌跑酷、Airflare大回旋7周半等動作,達成彈射空翻最高至2~3m,,並在空中完成正空翻、側空翻後平穩落地。宇樹CEO王興興表示,為實現這些動作,團隊在模擬平台進行上億次訓練,再將成果應用於實體機器人並持續微調,對機器人的平衡控制、動態反應及落地穩定性提出極高要求,屬全球首創技術。
值得一提的是,此次參演的20多台G1/H2機器人在舞台上進行的全球第一次高速集群變換隊形,其核心亮點在於全自主高動態叢集技術的首次亮相。
數十台機器人在舞台上毋須外部定位輔助,完全依靠機載傳感器實時感知環境、自主規劃路徑、動態調整隊形,並能在跑偏或受干擾後全自動恢復,實現了從快速跑位、對招到動作執行的全程全自主協同。王興興認為:「這類技術不僅具表演價值,也為未來機器人在工業、生產及調度等實際應用奠定基礎。」