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第二屆KIBO機器人程式設計挑戰賽 巴拉圭留學生獲預賽冠軍
 

【CTIMES/SmartAuto 籃貫銘 報導】   2021年07月11日 星期日

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由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)舉辦的第二屆「KIBO機器人程式挑戰賽」(KIBO-RPC),台灣預賽於10日在國家實驗研究院國家太空中心(國研院太空中心)以遠端連線方式進行。共有12組參賽隊伍遞交程式,其中11組獲得最佳成績的A級。這些隊伍的成績經與團隊報告成績核計後,第一名為GeminiPYTW隊,來自巴拉圭留學於中央大學、臺灣科技大學及空軍官校所組成的學生聯隊,獲得獎金新台幣2萬元。

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第二名為臺北市私立復興實驗高級中學Taipei Fuhsing Robotics Alpha隊,獲得獎金1萬2千元;第三名為南科國際實驗高級中學及雲林科技大學所組成的Clash Of Win隊,獲得獎金8千元;優勝3隊分別為中科實驗高級中學的O__O,清華大學、日本早稻田大學、南科國際實驗高級中學聯隊,Hatsune no Friends及臺北市立建國高級中學CK Robotics-X隊,各獲得獎金5千元。

國際太空站(ISS)係由美國、俄羅斯、日本、加拿大和歐洲等國家地區合作維運,其中希望號實驗艙(KIBO)是由日本JAXA製造的艙組。本次競賽題目與去年類似,但難度增加,參賽學生必須編寫程式控制KIBO上的飛行機器人Astrobee更精準地移動位置和方向,在模擬太空艙中到達定點並做出指定動作。

比賽最大的挑戰是模擬系統中設置了許多禁行區,參賽學生為Astrobee飛行機器人編寫的程式需考慮這些不確定的干擾因子,設計一個最穩定的演算法,讓Astrobee飛行機器人可以成功避開禁行區,及時抵達定點來執行任務。受到干擾因子的影響,同樣的程式執行8次會有8次不同的結果,故遞交的程式會被執行8次,以最差的一次來計分。如果超過10分鐘無法讓機器人完成任務,則不計分。

亞太地區共有11國舉辦KIBO-RPC預賽。比去年多了4國,台灣預賽由國研院太空中心主辦,每隊由3名(含)以上學生組成,不分級別。台灣是所有參賽國家中報名隊伍第二多的國家,共有18隊報名,參與學生98人,包括高中16 校共77人、大學10 校共21人。由於比賽程式的技術門檻相當高,最後通過考驗、實際遞交程式者有12隊。是亞太區域11國參加隊伍第二多。

經過一天的比賽,預賽第一名的GeminiPYTW將安排與亞太地區其他11國的勝出的隊伍參加JAXA的複選,如獲選進入決賽,將能參加預定今年9月舉行的決賽。決賽時,參賽學生將實際連線操作在國際太空站希望號實驗艙上的Astrobee飛行機器人,並與專業的科學家、工程師一起工作。

關鍵字: 機器人  國研院 
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