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【CTIMES/SmartAuto 报导】   2021年12月06日 星期一

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u-blox 宣布推出一套产品和新增功能,让工业导航和机器人市场能以简单的方式具有可靠的公分等级定位精准度。升级后的ZED-F9P 高精准度全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器模组,以及对应的 NEO-D9S和 NEO-D9C GNSS 校正数据接收器,可为客户在运用于某些特定应用案例时,于组装可扩充的解决方案上,提供前所未有的灵活性,这些应用案例包括机器人割草机、无人自动驾驶汽车 (UAV) 和半自动或全自动机械等。

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以软体升级的 u-blox ZED-F9P-04B 高精准度 GNSS 接收器,为第一个支援安全 SPARTN GNSS 校正数据格式的接收器。此接收器进一步无缝连结至两个新的 GNSS 校正服务接收器模组,这些模组自通信卫星传输校正数据:u-blox NEO-D9S 首先将覆盖欧洲和美国市场,然后再推广至全球其他地区。同时,u-blox NEO-D9C 将覆盖日本区域。

NEO-D9S 使用SSR SPARTN 数据格式,经由卫星 L 频段通道接收校正数据。它使用加密技术,以确保能够安全地提供 PPP-RTK GNSS 校正数据,例如由u-blox’s PointPerfect 服务提供的数据。

NEO-D9C 则利用日本 QZSS(准天顶卫星系统, Quasi-Zenith Satellite System)星座在 L6 频段频道为日本本土提供免订阅公分等级的增强服务 (CLAS, Centimeter-Level Augmentation Service) 广播。

虽然 u-blox GNSS 接收器已被设计与市场上大多数校正服务配合使用,但是将 ZED-F9P 与 NEO-D9C 或 NEO-D9S 校正数据接收器配对使用,能让客户节省数据传输成本和减低工作量。

此外,ZED-F9P-04B 提供了一个被称为保护级别(protection level)的新功能,此功能新增指定置信度应用功能。藉由持续提供GNSS 接收器预期误差的上限(称为保护级别),接收器可以让无人机等自主应用进行高效率的即时路径规划,进而提升其性能。

例如,在机器人割草机应用上,藉由位置精准度和可靠性的提高,使得移除边界线成为可能,这些边界线现今是被埋在草皮下以划定割草区域。此外也能让割草机根据数位地图系统性地覆盖某一区块,而不是现在常用的随机割草方式。

u?blox 定位产品经理 Alex Ngi 表示「在 u-blox,我们长期致力于让大众市场应用能够更容易地使用高精准度定位技术,为了达到这个目标,藉由ZED-F9P-04B 与NEO-D9S 和 NEO-D9C GNSS 校正数据接收器,我们让安全高精准度定位的产品设计更为简易、并降低总体拥有成本,而且统一了 GNSS 校正服务市场。」

这些产品的首批专业级和汽车级样品现已上市。校正数据接收器将提供适用于汽车市场的汽车等级产品。

關鍵字: GNSS  定位校正  u-blox 
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