将InstaSPIN-MOTION技术用于无感测器或带感测器回馈的转矩、速度或伺服位置控制系统

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借助德州仪器（TI）的全新C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad 开发套件，开发人员可在几分钟内控制三相马达。该平台提供了一种模组化的快速启动开发工具其包含所需的一切，如MCU、模拟以及首次推出的InstaSPIN-MOTION 软体，这使工程师能轻松有效地设计具备优化感测器或无感测器行动控制功能的完整即时行动控制系统。

基于TI既定的InstaSPIN-FOC马达控制解决方案，InstaSPIN-MOTION经过独特的设计，旨在减少控制器对单参数的调谐，优化复杂的运动序列，并在整个运行范围内以高精确度跟踪所需的轨迹。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad还加上了InstaSPIN-FOC LaunchPad 的所有特性，使开发人员能让设计水准更上一层楼。

TI马达控制解决方案全球业务经理Chris Clearman表示，随着C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，TI使行动控制客户能更轻松地试用并实施经验证的InstaSPIN-MOTION与InstaSPIN-FOC控制解决方案。 TI的InstaSPIN与LaunchPad解决方案能使客户打造不同的产品并加速产品上市时程。

产品特色

‧透过让采用晶片上InstaSPIN-MOTION 行动控制技术的整合式90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M 微控制器（MCU），可彻底解决传统马达系统中的行动控制难题；

‧可利用LineStream Technologies公司提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC元件，其已嵌入到TI C2000 F28069M MCU 的ROM 来完成以下步骤：

–识别：透过自动识别系统的实际惯性和摩擦力来确保最佳的控制。

–控制：透过统一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软回应到硬回应的位置和/或速度控制，从而限定控制器增益，通常跨应用的整个运行范围工作。该控制器可有效地即时评估并消除系统干扰，提供最高的效能。

–运动：基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和行动轨迹类型的限制，生成执行时间优化的运动曲线。

–计画：用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。

‧可借助基于FAST演算法的无感测器控制以及InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION项目实现无感测器转矩或速度控制；

‧可依靠编码器回馈和InstaSPIN-MOTION 专案实现带感测器的速度或伺服位置加上速度控制。

‧可凭借至JTAG和UART的板载XDS100v2 USB进行隔离的即时JTAG除错，以达到有InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU的大多数输入/输出引脚；

‧可与DRV8301马达驱动器BoosterPack配对，适用于完整的240W三相无刷直流（DC）马达和行动控制解决方案。包括智慧型闸极驱动器、1.5A降压型转换器、采用NexFET功率MOSFET 技术的功率MOSFET、小型电流感应放大器；

‧可透过TI Code Composer Studio整合式开发环境的免费版本轻松启动软体发展工作；

‧在使用C语言提供物件导向并基于API的最新编码技术以及100多个基于实验室的项目，附有功能强大的文档并可探索InstaSPIN-MOTION 特性的MotorWare软体基础架构中的硬体设计包（光绘档、原理图与BOM）和马达控制库（模组、驱动器、系统示例、文档），可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。 MotorWare还能提供可客制的通用图形化使用者介面（GUI），以便为任何MotorWare 专案装备仪器。来自Altair公司和Plexim公司的协力厂商支援则可提供更多的软体程式设计选项。

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad与C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad现已开始供货。 DRV8301 马达驱动器BoosterPack也在畅销中，其软体和文档可供下载。配备了InstaSPIN-MOTION 的90 MHz 32 位元浮点Piccolo F2806xM MCU 可批量订购。 （编辑部陈复霞整理）