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ADI可降低工業動作控制設計的成本及複雜度
 

【CTIMES/SmartAuto 陳盈佑報導】   2008年07月31日 星期四

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ADI擴展iSensor智慧型感測器產品家族,發表全新的6自由度(DoF)慣性感測器。ADIS 16365慣性量測單元(IMU)具有高性能、簡易性以及經過改善,能夠提供相對於同等級的其他IMU更快速的響應時間以及更低功率消耗的資料介面。全新的IMU能夠使功率消耗至少降低20%,10倍改良的啟動時間,偏移穩定度則有高達50%的改善,降低了足以妨礙導航精確度的雜訊敏感度。除了傳統的工業交通工具導航系統之外,ADIS 16365的低雜訊與快速響應時間,也能夠使廣大範圍的平台穩定性應用裝置像是車載天線以及攝影機等因此受益。

ADI的ADIS 16365感測器可以使偏移穩定度改善50%,功率效率提昇20%,還可以縮短高階導航系統的完成時間達一年之多。(來源:廠商)
ADI的ADIS 16365感測器可以使偏移穩定度改善50%,功率效率提昇20%,還可以縮短高階導航系統的完成時間達一年之多。(來源:廠商)

ADIS 16365可以在任何需要高性能動作控制與回授的場合中使用。在需要仰賴GPS衛星導航來維持正確位置資訊的車輛上例如高階的農業用設備,對GPS天線因為不平坦的地面而造成的少量位置偏移,IMU可以進行立即偵測,藉此加強其性能。這將使得即時信號校正得以實現,同時提供最高程度的首向準確度(heading accuracy)。此外,車載的攝影機或是工廠自動化機械手臂都可以仰賴ADIS 16365的快速響應時間與絕佳的穩定度,如此即便是在不穩定的條件下都能夠維持極為精密的解析度。

ADI iSensor智慧型感測器產品線總監Andy Garner表示:「目前可以取得的大部分慣性感測器都只能提供低位準的整合性,而且需要高度的工廠校正。ADIS 16365已經做過完整的校正,同時也對溫度、電壓以及其他的敏感度進行了補償。ADIS 16365憑藉其經過改善的穩定度以及具有豐富特點的介面,能夠很明顯地替我們的客戶降低產品的成本、時間以及風險。全新的IMU使存在於大型而且昂貴的IMU,以及會讓客戶產生出許多設計測試與成本負擔之整合性較差的感測器之間顯著的缺口得以彌平。」

IMU感測器的實現牽涉到複雜的機電設計,其中包含有許多感測器對感測器以及環境的相互依存性。傳統的解決方案較為昂貴,而且對於較窄等級的應用領域也需要高度的客製化。經過工廠校正以及可編程的ADIS 16365將執行完整IMU感測器能力的處理程序予以簡化,並且對最廣範圍的客戶與應用領域提供了合乎成本而且精密的6自由度感測能力。該元件具有多項與眾不同的特點,可以進一步的減少設計的時間與複雜度,其中包括有自動化感測器參考點的重新校準、數位化範圍制定、動態環境補償、自主性的自我測試以及嵌入式感測器調節監測。該元件利用了ADI具有專利權的動作與校正測試處理程序,藉以擷取感測器資料,並且對三個軸進行校準補償,接著再將其伴隨著對於電壓變異、溫度變異與其他的影響因素之校正嵌入到IMU內部,而所有的這些特性都可以在使用中進行動態補償,同時對於使用者都是完全透明化的。

ADIS 16365能夠回溯相容於其他的iSensor 6自由度感測器,而且內含有一組較為快速的資料存取介面、額外的系統I/O、具有較高動態範圍的加速度計(17 g)以及從- 40 ℃到+ 105 ℃的延伸溫度範圍。

ADIS 16365 IMU在設計上乃是採用ADI的iMEMS動作信號處理技術(Motion Signal Processing Technology),結合了三組陀螺儀(gyroscope)以及三組加速度計,以提供6自由度的動作感測。藉由其嵌入式特點像是精密的自動歸零,以及出色的0.05o/sec/g動態線性加速補償係數之協助,設備設計工程師可以在不需要執行進一步的動作測試下,就能夠達到0.009o/sec或是更優良的執行中偏移穩定度。全新的IMU感測器具有可編程的串列週邊介面(SPI)埠,使元件的特點像是數位化濾波、取樣率、電源管理、自我測試、以及感測器調節狀態與警示等能夠易於存取。這些體積小於1立方英吋的感測器,與其前幾代的產品接腳相容。該元件只需要電源供應與SPI連結,就可以在系統中進行完整的調節。

關鍵字: 慣性感測器  IMU  ADI(美商亞德諾Andy Garner  電子感測元件 
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