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使用航位推測法來解決導航的挑戰

	作者＼Charles Pao

用於機器人航位推測法的典型感測器，包括用滾輪旋轉來估算速度的滾輪編碼器、根據觀察到的地板樣式來估計速度的光流感測器，以及測量面向位置和加速的 IMU。

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