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讨论新闻主题﹕Basler AG与drag and bot GmbH合作开发机器人程式整合专案

新闻 提要
Basler AG与drag and bot GmbH合作,将 Basler 的 2D相机与图形化的机器人编程软体「drag&bot」进行整合。透过整合成熟的Basler pylon相机软体套件,drag&bot软体的使用者现在能够以直观的方式操作Basler 的 2D相机,并套用至机器人应用中。除此之外,该合作专案也间接使Basler 2D相机在开源框架ROS上的驱动程式获得了改良。 在过去,若要为一个搭载视觉元件的机器人编写程式,除了要具备机器人相关的知识,还必须熟悉该制造商专有的机器人程式语言。drag&bot 的软体降低了工业机器人编程的复杂度。使用者可以在图形化的介面上,藉由拖放和编译功能区块来定义程式流程。这些功能区块可以是代表一个机器人动作,例如闭起夹爪、定位工件等等

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