2019年04月19日 星期五	【科技日報報導】

TI C2000微控制器（MCU）已用於控制各類應用中的馬達超過25年。這些馬達主要是三相同步或非同步馬達，通常使用一種稱為磁場定向控制（FOC）的技術進行控制，以透過提供有效的扭矩產生來最小化電力消耗量。它們的應用範圍包括低於100W的醫療工具到數百千瓦的工業機械。

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某些應用僅需扭矩控制，其他應用需要穩定的速率，還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的需求需要多種解決方案，而德州儀器（TI）多年來透過其數位馬達控制資料庫、controlSUITE資料庫和最近的 MotorWare 資料庫提供了完整的解決方案。

現在起，TI 更將最新的馬達控制開發與裝置級軟體驅動程式整合至單一產品：C2000Ware MotorControl 軟體開發套件（SDK）。

該 SDK 支援 C2000 平臺中最新一代相容的 TMS320F28379D、TMS320F28076 和TMS320F280049C 系列，以及今後的新系列。SDK 的組件包括：

‧ C2000Ware：裝置專用驅動程式、位元欄位、資料庫（數學、數位訊號處理、控制、訊號生成）、週邊範例程式（peripheral examples）、工具程式（utilities）、硬體檔案和文件——透過 TI 馬達控制解決方案客製化其餘應用所需的一切。

‧ 馬達控制資料庫：通用控制和馬達控制的特定功能，可作為完全客製化的馬達控制應用中的建構區塊。

‧ 硬體檔和文件。

‧ InstaSPIN-FOC 解決方案：使用 TI 的 FAST? 軟體編碼器實現卓越性能的無感測器 FOC 解決方案。馬達識別和自動電流迴路調諧可實現快速開發，即使對於馬達控制經驗有限的人員也是如此。

‧ DesignDRIVE 解決方案：附感測器的 FOC 解決方案，其使用 TI DesignDRIVE 元件實現多個電流感測拓撲、類比和數位位置感測介面、控制技術和彈性的即時連接性。快速電流迴路（FCL）是一個獨特的優化軟體資料庫，它利用了所有硬體功能、加速器和時脈週期清除（cycle scavenging）技術。在不到 1μs 的時間內實現整個 FOC 扭矩控制迴路的能力可實現更高頻率的扭矩控制，從而實現更高頻率的位置控制，進而使伺服驅動器具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC 解決方案於 2013 年發佈，透過 MotorWare 套裝軟體在 F2806x、F2805x 和 F2802x 系列上透過片上唯讀記憶體（ROM）資料庫啟用。該資料庫已被重寫為浮點——移除了定點縮放負擔並利用片上加速器——且在 F28004x 系列的片上 ROM 中進行了更新。資料庫函式呼叫和逐步實驗專案，對 InstaSPIN-FOC 使用者來說都是再熟悉不過。TI 還發佈了新型 BoosterPack 外掛程式模組，透過 C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad開發套件專用於 InstaSPIN-FOC 解決方案。