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CTIMES / 非線性系統
科技
典故		 计算机病毒怎么来的？

计算机病毒最早的概念可追溯回1959年一种叫做 「磁蕊大战」(core war)的电子游戏，这种游戏的意义在于，程序是可以自我大量复制的，并可与其他程序对抗进行破坏，造成计算机软、硬件的损毁。而后在1987年，C-Brain程序会吃盗拷者的硬盘空间，C-Brain的恶性变种就成为吃硬盘的病毒。
物件追踪之两轮机器人 (2019.07.02)
本文自行设计与实现一双轮物件追踪机器人，以完成双轮自主 平衡控制、自主移动控制、物件追踪与避障等功能。
气动马达转速之强健性控制 (2008.02.29)
本文从频域分析的观点，考虑气动马达控制系统具参数变动与外界干扰的系统不确定性情况下，采用强健性控制理论，设计 控制器，对气动马达转速进行强健性控制。此外本文使用实际实验数据对气动马达进行开路系统鉴别，将此一非线性时变函式之气动马达转动动态模式，以一具乘法式不确定性之线性系统函式表示

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