工業機器人從固定程式走向自主判斷 日本啟動Physical AI實證

Physical AI熱潮開始從人形機器人展示轉向真正的製造現場。日立（Hitachi）與FANUC宣布策略合作，將日立HMAX Industry相關AI技術與FANUC工業機器人、控制及機器人AI整合，並以日立集團工廠作為「Customer Zero」實證場域，預計2027年度起向外部製造客戶部署。

圖一 : Physical AI走進工廠，日立、FANUC鎖定換線與彈性取料。

雙方鎖定的並非既有高度標準化工序，而是目前仍大量依靠人員判斷的工作，包括不同形狀零件取放、機種切換時的換線，以及零件供應等。實證將同步檢驗辨識準確度、機器人動作、Takt Time與品質效果，並測試日立邊緣 AI半導體與FANUC工業機器人的整合。

傳統工廠自動化主要依賴PLC、機器人控制器與預先設定程式，適合固定產品及重複動作；Physical AI則加入感知、推理、學習及動作規劃，使設備能因應工件位置、形狀與生產條件變化自主調整。

這項轉變也會提高自動化次系統的技術價值。除了GPU／NPU，真正落地仍需要3D視覺、力/扭力感測器、編碼器、伺服驅動器、馬達、減速器、直線導軌、機器人控制器及安全控制器等共同運作。換言之，Physical AI帶來的不只是「機器人變聰明」，而是讓感測、精密傳動、運動控制與Edge Computing重新整合成更高價值的自動化次系統。

日立與FANUC先以自有工廠驗證，再導入半導體、汽車、醫療、先進材料、物流及食品等產業，也意味Physical AI下一階段競爭重點，將由Demo轉向Takt Time、良率、可靠度及投資回收效益。