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師法毛毛蟲 韓國團隊用紙張打造軟體機器人

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韓國中央大學研究團隊受毛毛蟲爬行啟發,開發出一種創新的軟體機器人。他們克服了傳統軟體機器人需要複雜加熱裝置才能移動的難題,改用簡單的「紙張」作為解決方案。

要讓軟體機器人像生物一樣爬行,關鍵在於使其產生「不對稱彎曲」,這需要精準的熱量控制。團隊的作法是,在纖維素紙上利用「無電解電鍍」技術,印刷上寬度不一的銅電極。

當低電壓電流通過時,不同寬度的電極會產生不同的溫度,形成精準的「溫度梯度」。將這張智慧紙張與遇熱變形的液晶彈性體(LCE)材料結合後,機器人便能模仿毛毛蟲,產生高效、可控的爬行運動。

這項技術不僅成本低廉、輕薄且環保,更具備大規模生產的潛力。未來可應用於災難搜救、環境監測等需要進入狹窄或危險空間的任務。

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