仿昆蟲多步伐快速行走六足機器人 (2018.05.25)「仿昆蟲多步伐快速行走六足機器人」是以仿生為出發設計概念,由基本步態的六顆馬達及另外兩顆馬達進行抬放腳之控制來完成,並且以特殊靈活的“C”形足部結構功能來進行崎嶇路面與障礙物的突破。…