氣動馬達轉速之強健性控制 (2008.02.29)

本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計 控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示。最後進行數值模擬與實驗，結果顯示本文所提出的強健控制器的可行性與強健性。…

HT46R24 based氣動馬達轉速控制器設計與製作 (2008.01.14)

由於氣體具有可壓縮性、高摩擦力、易於洩漏、非線性等問題，所以氣壓馬達的應用多屬簡單的開路控制，無法像電氣馬達進行精密伺服控制。然而，近年來隨著積體電路的快速發展，各種微電腦數位控制器的種類不斷的推陳出新，與功能不斷的增強；此外各種現代控制方法與理論也不斷地提出，諸如模糊控制、類神經網路控制、適應性控制、強健性控制等，使得過去無法與不易進行的氣壓系統精密伺服控制，如今也有學者嘗試以現代控制方法與理論來研究開發。…