美國DARPA與航太軍工業者Northrop Grumman(諾斯洛普格魯曼)聯合對外宣布,全球首款具備完全自主太空對接、檢測與實體維修能力的商用級航太機器人太空船「任務機器人載具(Mission Robotic Vehicle, MRV)」已通過發射前最終合規查核,定於7月21日由 SpaceX的Falcon 9火箭從佛羅里達州卡納維爾角太空軍基地發射升空。
這台MRV航太機器人全身搭載創新的雙三米長高鉸接機械手臂、自主NP影像品質控制、以及高耐規自適應致動器馬達。在太空中面對處於高速無規則飄移、非結構化姿態的同步軌道衰竭衛星時,機載的邊緣端 AI 處理晶片必須在微秒級內同步編譯多傳感器融合數據與全球快門相機傳回的三維立體深度影像,完全依靠地端推論完成亞毫米級的軌跡微調。
諾格與 DARPA 此次聯合開發的 RSGS 機器人任務酬載,導入了經由高強度物理碰撞壓力測試的硬體硬化半導體板卡,使整機在太空中進行大規模三維空間幾何渲染時,將熱能損耗壓低至極限紅線以下,解決微型控制箱內部的熱失控痛點。


