機器人朝高精度、低功耗與高可靠性發展，關節模組的功率效率、散熱及定位能力成為設計關鍵。大聯大旗下詮鼎集團攜手安森美舉辦線上研討會，聚焦MOSFET與電感式位置感測技術，解析馬達驅動、精密定位及致動器開發重點。
在功率驅動方面，安森美指出，機器人運作狀態快速變化，須配合MOSFET切換特性優化閘極驅動；多元件並聯時，也應控管臨界電壓與導通電阻差異，降低運作失衡及元件損壞風險。其T10及研發中的T12平台採用屏蔽閘極技術，透過降低導通電阻、閘極電荷與反向恢復電荷，改善損耗及電磁干擾，並提供底部、頂部與雙面散熱封裝，因應不同關節機構需求。
定位感測則著重環境適應性與整合便利性。安森美電感式位置感測方案無須稀土永磁體，可抵抗雜散磁場，並耐受粉塵、油污等污染；搭配內建校準功能與設計工具，有助降低組裝要求、縮短開發時程。
其中，工業用NCS32100整合Cortex-M0+微控制器，可進行絕對位置量測，方案精度可達+/-50角秒，最高支援每分鐘45,000轉，但超過6,000轉時精度會下降。透過功率驅動與位置回授協同設計，可望兼顧機器人動作控制、熱管理及長期運作穩定性。
