基於現今人型機器人邁向高度系統整合，並有望從工業場景走進居家生活，前端的AI模型訓練將更為關鍵，以滿足更多後端的理解、互動需求。依TrendForce預估，包含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大語言模型（LLM）市場，有望於2028年超越1,000億美元，2025~2028年複合成長率將達48.2%。
包含NVIDIA在CES 2025推出內建生成世界基礎模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平台，可望成為重要市場動能。TrendForce指出：「目前該平台係利用真實世界數據與AI生成資料，建構訓練用的數位孿生環境，以達到降低成本、簡化流程和客製化訓練的效益，並實現與真實環境更相近的互動模擬。」
NVIDIA為此發展的主要考量，即除了欲加速通用型機器人技術開發，也認為AI的發展路徑已從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個階段將是運用物理AI（Physical AI）技術，強化自駕車與機器人的訓練過程，為其推廣與商用化鋪路。
TrendForce進一步表示，從模擬到現實差距（Sim-to-Real Gap），是機器人訓練的一項主要挑戰。但因為深度學習與神經網路都是在虛擬環境模擬和學習，可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，降低其實際運作效能，因此須強化模擬現實世界的技術工具。NVIDIA已於2024年12月發表NaVILA模型，則讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應複雜地形、規劃路徑。
另依TrendForce分析現行人型機器人成本，軟體端以AI訓練與AIGC解決方案占10%最高，其餘為作業系統4%、自動導航3%等。以NVIDIA生態圈為例，機器人模擬領域有Siemens、Vention、Hexagon等廠商投入；電腦輔助工程（CAE）與現實捕捉（reality capture），則有Rockwell Automation、PTC和Cadence等，以及台灣新創MetAI。
TrendForce表示，NVIDIA的Cosmos平台有望進一步解決訓練落差困境，凸顯AI大模型模擬之重要性，更象徵人型機器人進一步往實際商用與日常部署邁出重要一步，Figure AI、1X等人型機器人指標開發商都將成為首批用戶。
