麻省理工學院（MIT）的研究人員發布了一項重大進展：一套僅需單一普通攝影機（RGB Camera）和深度學習，就能精準控制機器人的新系統。此方法無需複雜的感測器或手動編寫的控制模型，不僅能大幅降低機器人製造成本，更突破了硬體設計的限制，適用於從剛性工業機械臂到軟性仿生機器人等各式設計。
該系統的核心在於其獨特的訓練方式。研究團隊採用「非監督式學習」，讓AI模型觀看數小時機器人執行隨機指令的影片。透過觀察，AI能自主學習該機器人獨特的3D幾何結構及其對指令的動態反應。
訓練完成後，系統僅憑單一攝影機的即時影像，就能預測並發出精確的動作指令。
此技術已在3D列印機械臂、軟性氣動手等多種截然不同的機器人上成功驗證。研究人員指出，這項突破為機器人進入家庭、倉庫等非結構化環境，甚至在戶外不平坦的地形上執行複雜任務開啟了新的可能性，是推動機器人更普及、更具適應性的關鍵一步。
