加州理工學院 (Caltech) 近日發表全球首創的「X1」多機器人系統,該系統由一台人形機器人,與一架可從其背上起飛、降落後變形為地面車輛的多模式無人機組成,由加州理工與阿布達比技術創新研究所 (TII) 共同開發。
X1的設計宗旨在於結合步行、飛行、駕駛三種移動模式,以應對複雜的緊急任務。在校園的實地演練中,人形機器人成功將無人機運送至部署點;無人機隨後起飛,並在降落後變形為輪式車輛,甚至能再次切換回飛行模式以跨越水池等障礙,展現了前所未有的靈活性與協同作業能力。
其人形機器人的行動能力是一大突破。計畫主持人 Aaron Ames 教授解釋道:「這個機器人是根據物理原理學習走路的,所以它不僅能走,還能適應不同地形、上下樓梯,更重要的是,能背負像 M4 這樣的重物。」
該合作的長遠目標是讓這類自主系統更加安全可靠。TII 主任 Claudio Tortorici 認為:「我相信我們正處於一個大眾開始接受這些機器人的階段。為了讓機器人融入我們的生活,它們必須是可靠的。」
Ames 也強調,這正是團隊持續努力的方向。「我們正專注於安全關鍵控制,確保系統值得信賴且安全無虞。透過這樣的大型跨國合作,我們才能應對自主領域的重大挑戰,並以實質、協調的方式推動技術前進。」


