歷史文物修復迎來重大技術革新！一項最新研究發表了一套結合電腦輔助設計（CAD）與自動化技術的數位工作流程，實現對受損砌體結構的高精度、可擴展性修復。
該框架由兩大核心系統組成，為複雜的歷史建築保存提供突破性解決方案。其核心技術為 歷史主導修復系統（HLRS），它透過智慧數位重建和體素化建模的方式，利用攝影測量和掃描數據進行「體素化」，將實體砌體轉化為精確的數位體積模型。
在軟體方面，運用波函數坍縮（WFC）演算法，根據原始結構限制，自動生成優化的 3D 重建模型。它可以透過有限元素分析（FEA）驗證重建後的結構完整性。
再者，則是使用擴展自動化系統（EAS），結合了虛實整合製造與XR輔助組裝，運用XR技術讓專家透過混合實境（MR）介面，對實體機器人進行遠程操作（Teleoperation）或即時指導。
而為了彌合數位模型與實體原型之間的鴻溝，該研究也透過機器人手臂精確執行混合增材製造，應對非標準和不穩定的砌體幾何。並且結合數位數據透過 ROS（機器人作業系統）精確導引機器人進行組裝。
研究指出，此框架透過迭代算法，使修復過程更具互動性和視覺可及性，並在實際案例中驗證了其高準確性與效率。這項技術為解決傳統修復中難以克服的非對稱性、材料變異性等挑戰，提供了高效且符合歷史真實性的方法。
