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[专栏]自动驾驶的五个层次

在Amazon无人送货机、无人仓库搬运车等自动化概念出炉後,今(2015)年的国际消费性电子展(International CES)上更直接言明是「驾驶安全」,而後先进驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)立即蔚为显学。


图一 : 紧急煞车系统ABS可以避免煞车时轮胎锁死,已是目前台湾法规上必要的基本配备。
图一 : 紧急煞车系统ABS可以避免煞车时轮胎锁死,已是目前台湾法规上必要的基本配备。

不过,驾驶自动化不是一步可到位的,必须渐进发展,美国的美国高速公路交通安全管理局NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)就提出了5个驾驶自动化的层次。


首先是Level 0,这时仍是由驾驶人完全自主开车,也完全由驾驶自己观察路面情况,简单而言是毫无自动化机制介入驾驶。
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