经济部TAIROS展主题馆 聚焦AI仿生、服务、工业型应用

当机器人从「会动」逐步走向「会感知、会学习、会自主执行任务」，AI正加速智慧机器人进入制造、餐饮、医疗及公共安全等多元场域。由经济部产业技术司近日於2026台湾智慧自动化与机器人展（TAIROS）L818展位揭幕「机器人科技研发主题馆」，共结合工研院、精机中心、金属中心，展示16项智慧机器人创新技术，涵盖AI仿生机器人、服务型机器人及工业型机器人3大主题。

图一 : 经济部产业技术司「机器人科技研发主题馆」 TAIROS登场，展示16项创新技术。

经济部产业技术司司长郭肇中表示，AI正快速改变全球产业竞争版图，机器人更是其落地应用的重要载体。技术司延续智慧机械2.0的研发成果，正布局智慧机器人与AI系统等关键技术，强化国产技术与跨域整合能量，累计取得国内外专利近85件、技术移转及产业服务近350件，带动企业投资及衍生产值近135亿元，加速智慧机器人技术落地与产业发展。

其中，由工研院展出12项智慧机器人创新技术，聚焦AI与机器人软硬体整合，并携手产业夥伴推动技术验证与场域导入，加速智慧机器人从研发走向实际应用。

包含首度亮相的「AI灵巧手掌」，突破传统低自由度手爪限制，以模组化设计可从3指弹性扩充至5指20自由度，并结合AI训练提升操作能力，可应用於电子组装、医疗器械整理、医材修整及精密装配等高精度作业。

另一项「四足机器人研发平台」，则建立从动力与感测模组、本体节能机构、自主平衡运动控制到自主导航智慧决策等软硬体自主技术，并携手仁宝、英业达、所罗门等产业夥伴共同投入研发，朝消防救灾、地下管线巡检及公共安全等应用发展。

除了AI仿生机器人，工研院也积极将智慧机器人导入第一线服务场域。例如面对餐饮服务业缺工及高流动率挑战，「智慧餐桌清理机器人」透过少量示范即可利用AI自动学习并规划最隹动作路径，完成餐具夹取及桌面整理等工作，目前已与凌群电脑合作，可提升30%服务效率、降低25%人力成本。

另针对医疗照护人力及院内感染控制需求，「清消机器人」则结合AI语音互动与自主导航，可自行巡航执行环境清消并自动返回充电，目前已与长联科技合作，预估可降低20%人力成本、40%院内感染率，达99.9%稳定抑菌率，并提升62%病房整理效率。

此外，面对制造业缺工及少量多样生产趋势，精机中心也展出「双臂协作搬运机器人」，整合视觉模组与动态路径生成技术，，可大幅缩短手臂教点的时间，预估可提升厂内整体运作效率约35%。

由金属中心开发「医护协作机器人」，则可整合AI视觉辨识、3D感测及智慧协作控制技术，即时辨识病患姿态并安全协助完成翻身，降低照护人员身体负荷，提升照护安全与品质。

透过前述AI仿生机器人、工业型机器人、服务型机器人及「新创回娘家」专区，完整呈现台湾从关键技术研发、系统整合、场域验证到新创商品化的成果。经济部宣示将持续携手法人及产业界打造智慧机器人生态系，加速AI技术落地应用，提升台湾智慧机器人产业的国际竞争力。