运输机器人跨足新领域

历经连续两年美中贸易战及疫情冲击下，不仅造成各国制造业供应链更为紧缩、破碎，后疫时代解封初期又逢塞港及运费高涨，导致缺料及交期延宕之苦。未来远距、零接触作业势必将成新常态，运输机器人在智慧制造的核心地位更随之水涨船高，推动业者必须结合更多资通讯科技加值及创新商业模式，才能真正替客户提高生产效率。

过去较不为人重视的无人自动导引搬运车（Automated Guided Vehicle；AGV）则因为问世甚早，在1950年代就出现在汽车制造业的工厂商转，被归类为专业服务型机器人之一，期许透过物料搬运自动化，来减少丰田精实生产模式里（TPS）包括搬运、等待及动作时间，进而降低其他包括过量生产、加工、库存或不良品废料等7大浪费，让员工充份发挥潜能，投入到具有更高价值的工作。

但在工业2.0~3.0时代，厂内为求精度及符合经济效益，AGV主要透过实体色带、磁条轨道导引，结合制造业自动仓储系统运作。直到近10年随着资通讯科技日新月异，运算力更强大且成本更低，又迎来工业4.0智慧制造趋势，使AGV也开始搭配机器视觉（VGR），或光学雷达（LiDAR）与同步定位与地图建构（Simultaneous Localization and Mapping；SLAM）技术来提高导引运行精度。
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