剖析無人機發展關鍵因子-VTOL

相對於在地表上的馬車、汽車等交通載具發展，空中飛行器的歷史相當短，至今僅約100年出頭，但飛行器的變化十分迅速且多樣。簡單來說，若以翼型來分類，類似鳥類有翅膀的飛行器，稱之為「固定翼」或「定翼」飛機，是人類最早飛行成功的傳統型式，也是目前最普遍且穩定發展的飛機型式。其他的翼型分類還有「旋翼」與「拍翼∕撲翼」等。

圖一 : 新興VTOL機種，除了機體結構變得較為簡易，維修保養也變得較相對簡單與低成本。(source:PCMag.com)

常見的固定翼飛行器，概念上是利用空氣力學中的浮力與反作用力而形成的飛行能力與操控。不過這類固定翼飛機，雖技術發展成熟且安全平穩，但仍有其缺點存在，因為絕大多數固定翼飛機，需要良好的機場跑道或較平整無障礙的滑行空間，才能讓它們得以安全起飛與降落。因此，人類也不曾放棄思考設計能「垂直起降」的飛行器，亦即「VTOL」（vertical take-off and landing）飛行器的開發與思維。

想要真正擁有「垂直起降」（以下簡稱「VTOL」）能耐，首要條件是動力要能超過本身的重量，次要條件則是起飛與降落能夠操控平穩且精準可靠。也因此VTOL飛行器較一般飛機不容易開發設計。
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