經濟部TAIROS展主題館 聚焦AI仿生、服務、工業型應用

當機器人從「會動」逐步走向「會感知、會學習、會自主執行任務」，AI正加速智慧機器人進入製造、餐飲、醫療及公共安全等多元場域。由經濟部產業技術司近日於2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）L818展位揭幕「機器人科技研發主題館」，共結合工研院、精機中心、金屬中心，展示16項智慧機器人創新技術，涵蓋AI仿生機器人、服務型機器人及工業型機器人3大主題。

圖一 : 經濟部產業技術司「機器人科技研發主題館」 TAIROS登場，展示16項創新技術。

經濟部產業技術司司長郭肇中表示，AI正快速改變全球產業競爭版圖，機器人更是其落地應用的重要載體。技術司延續智慧機械2.0的研發成果，正布局智慧機器人與AI系統等關鍵技術，強化國產技術與跨域整合能量，累計取得國內外專利近85件、技術移轉及產業服務近350件，帶動企業投資及衍生產值近135億元，加速智慧機器人技術落地與產業發展。

其中，由工研院展出12項智慧機器人創新技術，聚焦AI與機器人軟硬體整合，並攜手產業夥伴推動技術驗證與場域導入，加速智慧機器人從研發走向實際應用。

包含首度亮相的「AI靈巧手掌」，突破傳統低自由度手爪限制，以模組化設計可從3指彈性擴充至5指20自由度，並結合AI訓練提升操作能力，可應用於電子組裝、醫療器械整理、醫材修整及精密裝配等高精度作業。

另一項「四足機器人研發平台」，則建立從動力與感測模組、本體節能機構、自主平衡運動控制到自主導航智慧決策等軟硬體自主技術，並攜手仁寶、英業達、所羅門等產業夥伴共同投入研發，朝消防救災、地下管線巡檢及公共安全等應用發展。

除了AI仿生機器人，工研院也積極將智慧機器人導入第一線服務場域。例如面對餐飲服務業缺工及高流動率挑戰，「智慧餐桌清理機器人」透過少量示範即可利用AI自動學習並規劃最佳動作路徑，完成餐具夾取及桌面整理等工作，目前已與凌群電腦合作，可提升30%服務效率、降低25%人力成本。

另針對醫療照護人力及院內感染控制需求，「清消機器人」則結合AI語音互動與自主導航，可自行巡航執行環境清消並自動返回充電，目前已與長聯科技合作，預估可降低20%人力成本、40%院內感染率，達99.9%穩定抑菌率，並提升62%病房整理效率。

此外，面對製造業缺工及少量多樣生產趨勢，精機中心也展出「雙臂協作搬運機器人」，整合視覺模組與動態路徑生成技術，，可大幅縮短手臂教點的時間，預估可提升廠內整體運作效率約35%。

由金屬中心開發「醫護協作機器人」，則可整合AI視覺辨識、3D感測及智慧協作控制技術，即時辨識病患姿態並安全協助完成翻身，降低照護人員身體負荷，提升照護安全與品質。

透過前述AI仿生機器人、工業型機器人、服務型機器人及「新創回娘家」專區，完整呈現台灣從關鍵技術研發、系統整合、場域驗證到新創商品化的成果。經濟部宣示將持續攜手法人及產業界打造智慧機器人生態系，加速AI技術落地應用，提升台灣智慧機器人產業的國際競爭力。