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新型機器人採用igus直線導向裝置可在數秒內倒出啤酒
 

【CTIMES/SmartAuto 陳玨報導】   2023年10月06日 星期五

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歡樂季節正如火如荼地進行著。為了讓排隊買啤酒的人不必等候太久,來自維也納的One Two Beer GmbH 開發了一種自動啤酒機,像咖啡機一樣將兩個塑膠杯並排放置,其核心是一個可移動的龍頭,只要按一下按鈕,它可以移動到杯底,從底部灌入,在五秒鐘內注滿,而不會溢出泡沫。其中採用了igus dryspin 免上油、衛生、耐用的螺桿系列。

One Two Beer GmbH自動啤酒機採用衛生、免上油的igus drylin線性科技,使得啤酒飲用更清爽和快速。(source:igus GmbH;One Two Beer GmbH)
One Two Beer GmbH自動啤酒機採用衛生、免上油的igus drylin線性科技,使得啤酒飲用更清爽和快速。(source:igus GmbH;One Two Beer GmbH)

啤酒機器人看似簡單優雅,但製造起來卻面臨技術挑戰。One Two Beer GmbH執行長Tamás Kozma 表示:「要在幾秒鐘內完成灌入,必須有一個摩擦力盡可能小的直線導向裝置。」該系統需要在十分之一毫米的精度範圍內工作。系統必須盡可能緊湊,以便快速運輸。此外,它還必須不受惡劣環境的影響,包括灰塵、高溫和冷凝水。

「由於我們的機器用於食品業,因此符合FDA規範的100%免上油應用對我們來說也至關重要。」經過長時間的尋找,該公司的工程師找到igus及滿足需求的產品:由緊湊型dryspin系列的螺桿螺母和步進馬達組成的完整線性裝置。

這個直線導向裝置運作過程:啤酒龍頭安裝在dryspin JFRM系列的法蘭型螺桿螺母上。當NEMA 23螺桿直結步進馬達旋轉螺桿時,龍頭即可向上或向下移動。裝置簡單。不過,它的特點在於螺桿螺母由符合FDA規範的高性能工程塑膠製成,這是一種免上油材料,可實現低摩擦的乾式運行。其優點顯而易見:與金屬製造的螺母不同,工程塑膠螺母不會因為上油而成為吸附污垢的磁鐵。用水或高壓即可輕鬆清潔。線性滑軌非常衛生,其機械系統完美運行。工程塑膠和不銹鋼的搭配還能防止腐蝕。由於無需重新上油,因此完全免保養。

然而耐腐蝕和耐髒汙並不是直線導向裝置經久耐用的主要原因。igus將螺母的螺紋邊緣擴大1.3倍,以實現 dryspin技術,螺桿的螺距也更寬。擴大螺紋邊緣意味著動力傳輸需要更高性能的塑膠和摩擦優化的材料。igus dryspin螺桿驅動業務主管Hendricks表示:「不對稱設計使其使用壽命能比對稱梯形螺桿延長30%左右。」igus還將螺母和螺桿的側邊角度進行扁平優化,使其效率達到82%,高於平均水準。

關鍵字: 螺桿  igus  One Two Beer GmbH 
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