本文探究具有警示功能及簡易自駕功能的自走車,主要目的是為了降低駕駛者在道路上遇到的危險,經由系統能在駕駛者遇到危險狀況時,即時的提醒駕駛者或者系統自動的即時做出反應,讓駕駛者能避免危險或降低車禍的嚴重程度,以達到降低駕駛車輛之危險性。
本作品的模型車體架構以及轉向結構都是以3D列印機列印而成的,具有輕巧、堅固、成本低等優點,控制系統以Holtek晶片HT66F2390作為主控核心,整合周邊設備,如感測元件、伺服馬達、影像處理器樹莓派等硬體設備搭建而成的車輛交通號誌辨識系統。
當自走車啟動時Holtek晶片會根據感測元件、樹莓派取得的交通號誌資訊及道路上的影像狀況,並以此為依據判斷目前自走車周遭的環境,進而控制自走車的行為模式。本自走車會視道路上的安全狀況、號誌狀況及道路狀況,進而自行決定自走車是否前進、減速、轉彎、停止等動作,讓車輛行駛能達到降低危險之目的。
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