德國雄克（SCHUNK）推出Universal Robots專用的隨插即用組合之後，現進一步推出可裝配到達明機器人上的末端工具。隨插即用產品組合包括氣動和電動機械夾爪、用於協作應用場合的co-act抓取模組和快換系統。
其中，氣動機械夾爪易於使用，特別適用於傳統自動化應用場合，電動機械夾爪靈活調節，則可用於豐富多樣的應用場合。SCHUNK Co-act機械夾爪經驗證，也可直接用於人機協作應用。
所有隨插即用部件均可與達明現有規格TM5、12和14的機器手臂進行直接的機械式和電信號連接。根據不同的應用需求，可以選擇多種機械夾爪和機械手臂末端功能部件。只需幾個簡單的步驟即可安裝並投入運行。相對應的軟體已完成編程，可從雄克官網直接下載使用，對於剛接觸自動化的使用者，他們可以快速簡單地實施流程自動化，並從中獲益。
協作機器人應用之所以能夠很容易地適應不同的應用場合，是因為每個元件都可以靈活組合，而SCHUNK產品目錄列出的所有配件產品和選項都可搭配使用。SCHUNK另開放下載相關產品CAD格式檔案（二維或三維格式），直接在線上模擬解決方案，如此一來，開發廠商便可了解相關配置從技術和機械角度來看是否可行，除了節省成本更大大提升解決方案的成功率。
隨插即用產品組合涵蓋各種應用領域：常見自動化領域，也包括協作應用。它們同樣適用於沒有自動化經驗的人，以及金屬加工產業、汽車和電子產業、物流和其他許多產業的專家。
