日本東京鈴森?遠藤機器人實驗室（Suzumori Endo Robotics Laboratory）近日發布一款以犬類為靈感的四足機器人，該系統捨棄傳統剛性馬達，改採氣動人工肌肉與軟性框架，成功重現動物流暢的自然步態。研究顯示，其獨特的仿生結構能有效吸收運動衝擊，為機器人設計與生物力學研究帶來新突破。
這款機器人的核心設計在於模擬犬類在奔跑時，肩部肌肉與肌腱如「吊床」般分散身體受力的機制。研究團隊利用柔軟的氣動人工肌肉（McKibben muscles）取代馬達，透過對編織管進行充氣與放氣來控制收縮，配合輕量化的3D列印塑料骨架，使機器人能展現出比傳統剛性關節更平滑的運動軌跡。
實驗數據指出，這種柔性結構不僅能讓機器人在不平坦的地面上保持穩定，更能將行進間的震動減少約30%。研究人員發現，透過調整肩部肌肉的氣壓，可以改變機器人的步幅長度，進而證實了「吊床式」結構有助於提升運動效率與緩衝能力。
該研究目前聚焦於步行這一基礎運動形式，透過嵌入肌肉中的感測器與反饋迴路精確控制氣流。儘管目前的移動速度尚未達到快速奔跑的水準，但已能應對微小的地形變化。團隊表示，未來的目標是實現無需外部輔助的自立行走結構，並進一步提升速度與穩定性，以揭示犬類快速奔跑與減震的生物力學原理。
