德州大學奧斯汀分校（UT Austin）研究團隊近日發表一項名為「FORTE」的觸覺感測技術，成功攻克機器人長期以來難以處理脆性物品的挑戰。這款新型機器手憑藉其極高靈敏度，能在不損壞物品的情況下，精準抓取洋芋片或覆盆子等極易碎物。
這項技術的核心設計靈感源自魚鰭的「鰭條效應（Fin-ray effect）」。研究人員利用先進的3D列印技術，在機器手指內部構建中空的空氣通道，將其轉化為高感度的觸覺感測器。
實驗數據顯示，該系統在單次抓取測試中的成功率高達91.9%，且能以100%的精確度識別93%的滑脫事件，效能遠超傳統僅依賴視覺回饋的夾具。
產業專家指出，這項突破對電子與半導體製造業具有重要意義。高靈敏度的機器手能更安全地處理精密電子元件或薄片晶圓，降低生產過程中的損耗。
目前研發團隊已公開相關硬體設計與演算法，鼓勵全球工程師以此為基礎，加速將具敏銳觸覺的機器人導入醫療照護與自動化生產線。
