面對人型機器人續航力疑慮，中國大陸的優必選科技公司近日發表全球首創人形機器人「Walker S2」，則搭載「熱插拔自主換電系統」，已能在不必人工干預或關機斷電的情況下，於3分鐘內快速完成自主換電，得以實現機器人在工廠24/7不間斷作業時的安全性與運行可靠性。
依優必選說明，該自主換電系統應用成功的背後，包含3大核心技術的突破：
1. 原創雙電池動力平衡技術，通過即時電量監測與動態電能均衡技術，實現雙電池同充同放、電池更換無縫切換功能；支持電池帶電熱插拔，具備物理隔離和快速斷電機制，且防止衝擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩定持續運行。
2. 標準化電池倉快換技術：藉其設計標準化的電池模組和零間隙分倉結構，讓電池可作為能源模組而快速自由換電或充電，實現動態能源管理，也是機器人身體結構的一部分；同時，採用自定位夾持方式解鎖電池倉，可靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
3. 雙臂協同精準換電技術，人形機器人可通過雙臂協同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現電池與倉體的精確對準。
這項突破性技術的核心在於，允許機器人在毋須關機或人工干預的情況下，自主完成電池更換，一方面避免因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力；同時可以減少人力維護成本，提升整體生產效率，被優必選視為構建「永不停機的新質生產力」的關鍵一環。
此外，在實際工廠應用場景中，Walker S2還可根據任務優先順序自主決策換電時機，實現動態能源管理。該熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，確保操作安全，防止觸電和爆燃風險。同時，雙電池系統在主電池發生故障時可實現無縫切換，提供冗餘備份，大幅增強了機器人在工廠作業時的安全性與運行可靠性。
