針對現今開迴路步進馬達系統所面臨失步和無法定位完成確認等種種問題，司麥德提供了步進閉迴路伺服系統解決方案。
此系統最大的特點，就是無論馬達類型屬於2相或5相，位置精度都只與編碼器相關。利用司麥德最新發表的S-SERVO II ST / Plus-R產品，則能利用步進閉迴路伺服控制系統將步進馬達失步、無法精準定位的問題完美解決，並達到高精度定位。
S-SERVO II的持續電流可根據負載大小自動調整，不但可有效改善步進馬達溫昇的問題，亦可進一步節省能源消耗；並透過提升電流150%來優化加減速特性，另外亦可設定停止電流使其停止時不晃動。
特點包含：完整的保護功能，可取代2/3/5相步進或部份伺服產品；Plus-R規格為RS485通訊最多可連16軸，具備時時追蹤位置偏差，可即時修正補償及確保精準定位，無失步問題；15項完整保護機制，能依負載調整電流；採光學式編碼器，同步輸出至上位機；具伺服特性，改善步進馬達轉矩特性；交貨期短性價比高，可提供OEM/ODM客製化產品設計及製造。
S-SERVO II ST為脈衝輸入-經濟型產品，解析度4000P/R,光學式編碼器(10000,16000P/R選用)；另有可選購馬達尺寸：20mm~60mm、解析度:500~50000 (125000選用)P/R，另Plus-R有內含控制功能。
