剖析无人机发展关键因子-VTOL

相对於在地表上的马车、汽车等交通载具发展，空中飞行器的历史相当短，至今仅约100年出头，但飞行器的变化十分迅速且多样。简单来说，若以翼型来分类，类似鸟类有翅膀的飞行器，称之为「固定翼」或「定翼」飞机，是人类最早飞行成功的传统型式，也是目前最普遍且稳定发展的飞机型式。其他的翼型分类还有「旋翼」与「拍翼／扑翼」等。

图一 : 新兴VTOL机种，除了机体结构变得较为简易，维修保养也变得较相对简单与低成本。(source:PCMag.com)

常见的固定翼飞行器，概念上是利用空气力学中的浮力与反作用力而形成的飞行能力与操控。不过这类固定翼飞机，虽技术发展成熟且安全平稳，但仍有其缺点存在，因为绝大多数固定翼飞机，需要良好的机场跑道或较平整无障碍的滑行空间，才能让它们得以安全起飞与降落。因此，人类也不曾放弃思考设计能「垂直起降」的飞行器，亦即「VTOL」（vertical take-off and landing）飞行器的开发与思维。

想要真正拥有「垂直起降」（以下简称「VTOL」）能耐，首要条件是动力要能超过本身的重量，次要条件则是起飞与降落能够操控平稳且精准可靠。也因此VTOL飞行器较一般飞机不容易开发设计。
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