雅特力AT32 MCU高效实现马达驱动控制应用效能

近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识带动强调能源转换高效率的直流无刷马达得以广泛应用。马达控制方案重点在於高速即时的控制，AT32 MCU高性能运算与即时采样效率赋予马达高效工作能力，提升马达向量控制精确度，而在三相交流马达磁场导向控制（field-oriented control；FOC）的演算法应用中，马达电流为不可或缺的物理量回授资讯。

图一 : AT32 MCU内建高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率。（source：雅特力）

为满足精简电路、缩小面积与降低系统成本需求，单电阻电流采样技术的应用日益普及，仅需一个电流感测电阻和一个放大电路，无需额外校正，同时实现过流保护。AT32 MCU内建的高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率，可应用於电动两轮车、滑板车、吊扇、空调风机/压缩机等马达电流为数十安培以下的设备等各种应用的精准控制需求。

雅特力开发出一套完整高效能的马达控制生态系统，提供适用马达控制MCU产品，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列采用32位元ARM Cortex-M4F内核，主频高达200MHz具有高效处理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择，具有丰富灵活的外设，包含1个USB、2组CAN、1个SDIO、5个UART等多种介面提供选择，并且提供双ADC可同时采样，当执行高频取样速率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时游刃有馀，同时保留MCU执行馀裕，提供其他程式运作，例如通讯功能等，满足高速资料获取、混合讯号处理、工业控制与马达应用要求。
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