顺应国际机器人协作、轻量化趋势,德商威腾斯坦(WITTENSTEIN)也在今年台北国际自动化展K402摊位上,引进於汉诺威自动化展大放异彩、首度在亚洲亮相的创新产品微型Galaxie减速机,已成功进军工业与医疗产业,与Harmonic Drive谐波式减速机直球对决。
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其中机器人关节内部的减速机更是涉及精度、速度与效率表现,目前许多问世的人形机器人已具备外观雏型和简易动作的能力,又为了缩减体积和重量,仍会选用Harmonic Drive谐波式减速机为主,各家厂商的差异仍在於续航力,可否维持长期稳定运行。
国内外各家品牌制造大厂也都掌握不同程度的设计与制造能力,甚至提供智慧化服务,才能在不断推陈出新的应用市场竞争。一向强调精准与稳定导向的新款Galaxie系列产品,则采取有别於Harmonic Drive的点/线接触的弹性齿杯(Flex Spline)结构,而是面接触的齿牙刚性和精度更隹,也在驱动技术和机器制造的数位转型中发挥决定性因素,奠定为搜集AI所需的大数据基础。
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