NVIDIA联手Hugging Face 为LeRobot导入全新物理AI模型与框架

NVIDIA与Hugging Face宣布展开全新合作，将NVIDIA Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop及丰富的资料集与工作流程导入Hugging Face的开源机器人函式库LeRobot，并计画於近期整合NVIDIA Cosmos 3前沿世界模型，打破过往物理AI开发因资源高昂且分散所带来的限制，全面加速开放机器人社群的创新与协作。

这项合作成功将NVIDIA的300万名机器人开发者与Hugging Face的1,600万名AI建构者连结在一起。透过将NVIDIA的物理AI能力整合至LeRobot，两大技术的结合将让全球开发者在共通且开放的工作流程中，更高效地进行资料收集、模型训练、效能评估及最终部署。

在资料与模型层面，开源框架NVIDIA Isaac Teleop协助开发者以标准化格式撷取人类示范资料以扩充资料集；而首款具商业化潜力的机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T 1.7，则能让开发者透过LeRobot工作流程轻松进行後训练与部署，快速适配新的机器人型态与任务。
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