Google DeepMind发表Gemini Robotics 2模型 打造机器人通用大脑

Alphabet旗下Google DeepMind正式对外发表专为具身智慧（Embodied AI）与人形机器人量产设计的「Gemini Robotics 2」系列模型。该系统改善长程步骤（Long-horizon tasks）推理与多台机械设备跨品牌协同合作的瓶颈，让实体AI迈入自主规划能力的新阶段。

Gemini Robotics 2定位为适用於各类机器人的核心智慧层（Intelligence Layer）。该系统涵盖三大核心模型，成功将视觉与语言理解直接转化为马达控制，赋予机器人全身协调、精密操作以及多机协作能力，标志着通用机器人技术迈入全新里程碑。

在模型架构方面，系统由视觉语言行动（VLA）模型与具身推理（ER）模型协同运作。主力模型Gemini Robotics 2能将输入影像与指令即时转译为马达控制讯号；具备长程规划能力的Gemini Robotics ER 2负责实体空间推理与任务拆解；而Gemini Robotics On-Device 2则是专为机器人硬体本机运算优化的轻量化端侧模型，有效降低控制延迟。
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