司麥德EtherCAT緊密串連 驅控馬達精準應用

迎合現今AIoT對於高速通訊需求，正加深EtherCAT總線控制發展的趨勢，司麥德國際公司（SMMC）也在今年台北國際自動化展上，發表其透過EtherCAT串聯旗下代理的電控元件、音圈/步進/線性/DD馬達和驅動器，組成機電整合系統，可導入半導體、PCB等不同領域設備；以及從AI伺服器生產線、邊緣AI運算和視覺判斷，擴散到醫療、傳統產業應用。

圖一 : 司麥德現場同時展示客戶詢問度非常高的零死角訊號量測平台

當使用者要求高轉速時，司麥德便可推薦搭配線性、DD馬達，甚至為了提高精度而加裝光學尺。尤其目前如折疊式手機、電池、機器人零組件等，需要在高精度平台上利用AOI檢測驗證，判斷其品質與可靠壽命，便須要藉此打造實驗室。

且若客戶既有舊機台經過調校合格後，也能加入光學尺來提升精度。例如原來在後端驅動的是二相步進馬達，但在加入光學尺之後，成為全閉迴路模組的解析度即有可能達到0.1μmm。

基於目前半導體製程也不再像以前，只是用銅線來傳輸資訊，現在最熱門的替代方案就是矽光子CPO共同封裝光學測試。司麥德此次也展出所代理的韓系品牌高精度平台，可進行中低速，高精度的光纖對位；或者為了提升精度，而在後方搭配絕對型光學尺並記憶位置，即使斷電過後也能回復定位，不用再重回原點，

至於機械夾爪則除了可配合一般機器手臂之外，還能配合新一代人型機器人用單顆馬達與驅動器、控制器整合，同時控制力量、速度、位置，具備高度彈性和精度。可用來操控較小螺距（pitch）的螺桿能自鎖，而不必如pitch較大螺桿須加裝剎車。在取放玻璃或晶圓並切成很細小顆粒時應用，不僅因為速度快且可以控制力量，使之不容易損壞。

現場同時展示客戶詢問度非常高的雷達或5G/6G天線訊號量測平台，係由司麥德協助客製化整合開發，並搭配絕對式編碼器的步進馬達，重開機後不必回到原點。可提供手機、平板、NB等消費型電子產品，甚至是無人機的陀螺儀晶片等，量測天線在不同角度、方向，都要確保接收到的訊號零死角才能上市。