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鎖定高階運動控制 EtherCAT將成工業通訊主流標準
 

【CTIMES/SmartAuto 王明德 報導】   2018年04月25日 星期三

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EtherCAT是近年來被研發制定出來,應用於控制領域的乙太網路技術,泓格科技副總經理鄭樹發指出,EtherCAT在運動控制部分已經逐漸取代過去的RS-485、CANOpen技術,這些串列式標準在傳輸速度上都落後一個等級,尤其是EtherCAT不須另外佈線,用原有的網路線即可傳輸,對這些串列式技術來說,更是致命一擊,雖然EtherCAT目前多定位於高階運動控制,驅動器產品並不多,不過成為業界主流標準的態勢已然浮現。

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目前自動化業界各從本身所長投入EtherCAT發展,泓格以I/O卡起家,因此在EtherCAT就先以I/O卡切入,之後也推出EtherCAT閘道器,鄭樹發表示,現在多數製造業者的現場匯流排仍採用Modbus,但主站已採用EtherCAT,兩者之間的就必須透過閘道器轉換訊號,另外在主站端,泓格也推出相關產品,泓格的EtherCAT PC Master主卡讓用戶建立運動控制應用,此一產品透過內建的CPU提供多軸運動和I/O控制等功能,可大幅減少PC的CPU負載,此外泓格也提供多種I/O Slave模組供客戶選用,由於 EtherCAT 技術是開放性標準,因此這些模組可與第三方 EtherCAT Slaves順利的協同工作。

雖然從整體趨勢來看,EtherCAT將會成為主流,不過鄭樹發也不認為現有的現場匯流排如Modbus會快速從市場消失,他指出EtherCAT的定位以運動控制為主,過去運動控制的配線是最大成本,過長的配線也會造成穩定性不足,以乙太網路為技術基礎的EtherCAT,就可解決此一問題,不過穩定性有兩面,雖然EtherCAT解決了傳統運動控制因配線導致的穩定性問題,但目前多數製造業者對於新技術仍持觀望心態,而Modbus這類型舊標準的穩定性因已受過長期的使用考驗,多數設備仍以此為介面,因此鄭樹發認為中短期內要被完全替換的可能性不大,以泓格本身為例,雖然EtherCAT已經快速啟動,不過Modbus產品仍佔有90%的銷售比例。

對於運動控制的通訊技術發展,鄭樹發認為EtherCAT仍會定位在高階領域,不過製造系統不會只有高階部分,在少軸數的控制系統中,傳統的序列式通訊標準如RS-232、RS-485、Modbus等,還是性價比較高的選擇,若軸數較少的系統需要與EtherCAT主站連結,也可透過閘道器等設備作為橋接,而也由於現在工業通訊的技術繁多,仍無統一標準,因此此一市場相當適合具有高彈性產品設計足的台灣廠商,未來發展潛力十足。

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